Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились, чтобы покорить сердце дочери Короля. Их первая задача — рассмешить Принцессу, но встреча с ней оборачивается неожиданными испытаниями. На пути героев встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех танцевать под свою весёлую дудку!
